光纤的种类与特性
截面
构造
特长
有效用途
代表型号
柔软型
(多核心)
(中间的素线固定)
很少因弯曲造成光量变动
容许弯曲半径：R1mm
与传统的标准型相比
柔软，可像电线般布线
弯曲半径可忽略
即使碰触到光纤，光量也不变动
E32-T11R
E32-T11R
标准型
单芯
光的传输效果好 (检测距离较长)
容许弯曲半径 ： R25mm或R10mm
E32-TC200
E32-DC200
耐弯曲型(束)
（中间的素线分散）
耐曲折性良好
反复弯曲次数100万次以上（代表例）
容许弯曲半径：R4mm
即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损
E32-T11
E32-D11
④三角测距
距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光
元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符
合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下，反射光
会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下，反射光将在b位置上
成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。