舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

大范围内变化。

（2）设置指针cur_step[8]指向8个电机当前处在脉冲序列step[8]中的位置。

易知：0<=step[i]<=7，其中，i分别代表8个电机。

组数据（需占用1.5K存储空间，AT89C52足够）。如果人工填写这些数据，将十分困难。因此在实际的运用中，我们用C+Builder编写了机器人模拟程序，采用图形界面，预一化速度和时间信息，写入data.h，只要将其作为头文件，电机驱动程序将自动读取。

参考文献