虽然多电平拓扑结构种类较多，但是大致可分为：二极管钳位型，飞跃电容型和独立直流电源级联多电平这三种拓扑结构。这三种多电平拓扑结构各有优缺点，其中应用最广泛的是二极管钳位型多电平拓扑结构。本文的研究对象主要是二极管钳位型三电平逆变器。在图1所示的二极管钳位型三电平逆变器中，相对逆变器直流侧中点的参考电位0，逆变器的输出电压除了两电平逆变器输出电压＋UD/2和－UD/2，还增加了第三个电平值0。图1中采用了12个可关断功率器件和6个钳位二极管，在直流侧接有2个等电容量的电容分别是C1，C2，每个电容分担的电压为UD/2，并且通过钳位二极管的钳位作用，使每个开关器件上承受的电压限制在一个电容电压（UD/2）上，从而大大减小了开关器件的电压应力。
图1 二极管钳位型三电平逆变器
与三相两电平逆变器相同，三相三电平逆变器也可以用开关变量Sa、Sb、Sc分别表示各桥臂的开关状态，不同的是这时A、B、C桥臂分别有三种开关状态，从而Sa、Sb、Sc为三态开关变量，如表1所列。
表1 三电平(NPC)逆变器A相开关状态
Uao
Sa1
Sa2
Sa3
Sa4
Sa
＋UD/2
1
1
0
0
2
0
0
1
1
0
1
－UD/2
0
0
1
1
0
因此，A相输出端A对电源中点0的电压uAO可以用A相开关变量Sa结合输入直流电压UD来表示
uAO=
·UD (1)
输出线电压可表示为
uAB=uAO－uBO=
UD·(Sa－Sb) (2)
整理即为
=
UD·
·
(3)
与三相两电平逆变器相同，三相三电平逆变器可以定义逆变器的开关状态为（SaSbSc），则三电平逆变器有27个开关状态，分别对应着19个特定的空间电压矢量,如图2所示，并将整个矢量空间分成24个扇区。由图2可以看出，19种空间电压矢量可分为长矢量，中矢量，短矢量和零矢量，分别对应着1个，2个和3个不同的冗余开关状态，如表2所列。
表2 开关状态及相应电压矢量
开关状态
Sa
Sb
Sc
电压矢量
S1
0
0
0
V0
S2
1
1
1
V0
S3
2
2
2
V0
S4
1
0
0
V1
S5
1
1
0
V2
S6
0
1
0
V3
S7
0
1
1
V4
S8
0
0
1
V5
S9
1
0
1
V6
S10
2
1
1
V1
S11
2
2
1
V2
S12
1
2
1
V3
S13
1
2
2
V4
S14
1
1
2
V5
S15
2
1
2
V6
S16
2
1
0
V7
S17
1
2
0
V8
S18
0
2
1
V9
S19
0
1
2
V10
S20
1
0
2
V11
S21
2
0
1
V12
S22
2
0
0
V13
S23
2
2
0
V14
S24
0
2
0
V15
S25
0
2
2
V16
S26
0
0
2
V17
S27
2
0
2
V18
图2 三电平空间电压矢量图